O-kroužek je pryžový kroužek s kruhovým průřezem-a je nejpoužívanějším těsnicím prvkem v hydraulických a pneumatických systémech.
Těsnící O-kroužek je obousměrný těsnicí prvek. Počáteční stlačení O-kroužku během instalace, buď radiálně nebo axiálně, určuje jeho počáteční těsnicí schopnost.
Síla generovaná tlakem systému působícím na O-kroužek tvoří jeho celkovou těsnící sílu; tato těsnící síla se zvyšuje se zvyšujícím se tlakem v systému.
Pod tlakem tvar O-kroužku připomíná kapalinu s vysokým povrchovým napětím. Tlak se přenáší rovnoměrně ve všech směrech.