O-kroužky jsou typem pryžového těsnicího kroužku s kruhovým průřezem.
Protože průřez má tvar O, nazývá se O-kroužek pryžový těsnicí kroužek, také nazývaný O-kroužek. Začal se objevovat v polovině-19století, používal se jako těsnící prvek válců parních strojů.
Protože jsou levné, jednoduché na výrobu, spolehlivé ve funkci a mají jednoduché požadavky na instalaci, jsou O-kroužky nejběžnějším mechanickým provedením používaným pro těsnění.
O-kroužky odolávají tlaku v řádu desítek megapascalů (tisíců liber). O-kroužky lze použít ve statických aplikacích nebo v dynamických aplikacích, kde dochází k relativnímu pohybu mezi součástmi, jako je hřídel rotačního čerpadla a píst hydraulického válce.